4 సంవత్సరాల పని తర్వాత TUBITAK రైల్ ట్రాన్స్‌పోర్ట్ టెక్నాలజీస్ ఇనిస్టిట్యూట్ (రూట్) ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన ఇన్-పైప్ తనిఖీ రోబోట్ నుండి లైన్‌లపై సహజ వాయువు లీక్‌లు తప్పించుకోలేవు. రోబోట్, దీని చిన్న పేరు "రోబోట్ ఐ", దాని 900 సెన్సార్‌లతో సహజ వాయువు లైన్ పైపులలో గ్యాస్ లీక్‌లను గుర్తించవచ్చు. రోబో ఐ, ÜGDAŞ కోసం TÜBİTAK RUTE ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడింది మరియు టర్కిష్ ఇంజనీర్లచే సంతకం చేయబడింది, సహజ వాయువు లీకేజీలను తక్షణమే గుర్తిస్తుంది.
పరిశ్రమ మరియు సాంకేతిక మంత్రి ముస్తఫా వరాంక్ ఈ అంశంపై ఒక వీడియోను తన ట్విట్టర్ ఖాతాలో పంచుకున్నారు. టర్కీ తన సొంత తనిఖీ రోబోట్‌ను అభివృద్ధి చేసిన రెండవ దేశం టర్కీ అని ఎత్తి చూపిన వరంక్, “2017 లో ఇస్తాంబుల్ గ్యాస్ మరియు సహజ వాయువు పంపిణీ ఇంక్. సహజ వాయువు లైన్లలో లీకేజీలు .. ఇది మిలియన్ డాలర్లను ఆదా చేస్తుంది. సేవ మరియు సాంకేతికత విషయంలో ఇస్తాంబుల్ వెనుకబడి ఉండదు. పదబంధం ఉపయోగించారు.
మెహ్మెత్ అలీ ఐమెన్, TÜBİTAK రూట్ డైరెక్టర్, 545 కి.మీ. అతను లాంగ్ లైన్‌ను తనిఖీ చేస్తాడని పేర్కొంటూ, “ఈ టెక్నాలజీ USA లో మాత్రమే ఉంటుంది. సాధారణంగా మీరు వాటిని అద్దెకు తీసుకొని కిలోమీటరుకు చెల్లిస్తారు. ప్రస్తుతానికి, మేము ఈ టెక్నాలజీని కలిగి ఉండటం ద్వారా బాహ్య ఆధారపడటాన్ని తొలగించాము. మా రోబో కూడా మ్యాప్ చేయగలదు. భూకంపం తర్వాత పైపులను ఉపయోగించవచ్చా మరియు అవి స్థానభ్రంశం చెందాయా లేదా అనే విషయాన్ని ఈ రోబోతో మనం తెలుసుకోగలుగుతాము. ” అన్నారు.
రోబోట్ ఐ పైప్‌లోని రెండున్నర కిలోమీటర్ల వైర్‌లెస్ కమ్యూనికేషన్ పరీక్షను విజయవంతంగా పూర్తి చేసింది. TUBITAK రోబోటిక్ ఇంటెలిజెంట్ సిస్టమ్స్ గ్రూప్ చీఫ్ స్పెషలిస్ట్ రీసెర్చర్ మరియు ప్రాజెక్ట్ కోఆర్డినేటర్ డా. Huseyin Ayhan Yavaşoğlu అతనికి ఇచ్చాడు. రోబో కంటి యొక్క అతి ముఖ్యమైన లక్షణం మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ లీకేజ్ సెన్సార్ అని యవనోలు పేర్కొన్నాడు మరియు “ఇది రోబోట్ కంటి గుండె. దానిపై 2 సెన్సార్లు ఉన్నాయి. ఈ సెన్సార్‌లతో, పైప్ లోపల మరియు దాని బయటి ఉపరితలంపై లోపాలను మనం గుర్తించగలము. అన్నారు.
రోబో కన్ను 9 మాడ్యూల్స్ కలిగి ఉందని గమనించిన యవాసోలు, “ఇది పాము లాంటి నిర్మాణాన్ని కలిగి ఉంది. ఇది స్టీరింగ్ మరియు భ్రమణ కదలికలను చేయగలదు మరియు ఈ నిర్మాణానికి ధన్యవాదాలు క్లిష్టమైన నగర పైప్‌లైన్‌లలో సులభంగా తరలించవచ్చు. మాకు కెమెరా మాడ్యూల్స్‌లో లేజర్‌లు ఉన్నాయి. మేము లేజర్‌ను సర్కిల్ రూపంలో ప్రొజెక్ట్ చేస్తాము. ఈ లేజర్ మార్పును పరిశీలించడం ద్వారా, పైపులలో ఏదైనా వైకల్యం ఉందో లేదో మేము గుర్తించాము. " అతను \ వాడు చెప్పాడు.
పూర్తిగా వైర్‌లెస్‌గా ఉండే రోబో కన్ను, కెమెరా మాడ్యూల్స్‌లోని యాంటెన్నాలకు కృతజ్ఞతలు తెలుపుతూ, “247 ఎలక్ట్రానిక్ కార్డులు మరియు 3 మైక్రో కంప్యూటర్‌లు ఉన్నందున ఇది కష్టమైన రోబోట్ ప్రాజెక్ట్. ఈ ప్రాజెక్ట్ యొక్క అత్యంత క్లిష్టమైన అంశాలలో ఒకటి, ఇది పని చేసే వాతావరణం చాలా సవాలుగా ఉంది. ప్రవాహం ఉన్నప్పుడు రోబోట్ పనిచేయాలి. మీరు ప్రవాహానికి వ్యతిరేకంగా కదిలే మరియు 30 బార్ వరకు ఒత్తిడిలో పనిచేసే రోబోటిక్ వ్యవస్థను అభివృద్ధి చేయాలి. " అన్నారు.
రోబో కన్ను యొక్క మెకానిక్స్, డిజైన్, హార్డ్‌వేర్ మరియు సాఫ్ట్‌వేర్ పూర్తిగా TÜBİTAK RUTE ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిందని నొక్కిచెప్పిన యవాసోలు, "దీనిని స్థానిక ఇంజనీర్లు అభివృద్ధి చేసినందుకు మాకు గర్వంగా ఉంది. ఈ ప్రాజెక్ట్‌లో 20 మందికి పైగా టర్కిష్ ఇంజనీర్లు పని చేస్తున్నారు. వీలైనంత త్వరగా లైవ్ లైన్‌లో మా రోబోట్‌ను ఉపయోగించడానికి మేము పని చేస్తూనే ఉన్నాము. అతను \ వాడు చెప్పాడు.
TÜBİTAK చీఫ్ స్పెషలిస్ట్ పరిశోధకుడు, రోబోటిక్ ఇంటెలిజెంట్ సిస్టమ్స్ గ్రూప్ లీడర్ డా. ఆపరేషన్ తర్వాత రోబో కంటి నుండి పొందిన డేటాను మూల్యాంకనం చేసినట్లు యూసుఫ్ ఇంజిన్ టెటిక్ గుర్తించారు మరియు “900 వేర్వేరు సెన్సార్ల డేటా రోబోలోనే రికార్డింగ్ మెకానిజంలో ఉంచబడుతుంది. ఇది ఆపరేషన్ తర్వాత ప్రాసెస్ చేయబడుతుంది. లోపాలు తరువాత కనుగొనబడ్డాయి. " అన్నారు.
TÜBİTAK రూట్ డైరెక్టర్ డా. 2017 లో ఇస్తాంబుల్ మెట్రోపాలిటన్ మునిసిపాలిటీకి అనుబంధ సంస్థ అయిన İGDAŞ ద్వారా ఈ ప్రాజెక్ట్ ఆలోచన తమ ముందుకు వచ్చిందని, రోబో కన్ను 12 కి.మీ అని మెహమెత్ అలీ ఐమెన్ చెప్పారు. లాంగ్ లైన్‌ను తనిఖీ చేస్తానని ఆయన పేర్కొన్నారు. ఈ టెక్నాలజీ USA లో మాత్రమే అందుబాటులో ఉందని నొక్కిచెప్పిన RUTE మేనేజర్ menimen, “సాధారణంగా మీరు వాటిని అద్దెకు తీసుకొని కిలోమీటరుకు చెల్లించాలి. ప్రస్తుతానికి, మేము ఈ టెక్నాలజీని కలిగి ఉండటం ద్వారా బాహ్య ఆధారపడటాన్ని తొలగిస్తున్నాము. అంతకు మించి, మేము ఈ రోబోట్‌ను అద్దెకు తీసుకోవడం ద్వారా మా ప్రాంతానికి మరియు ప్రపంచానికి సేవ చేయగలుగుతాము. అతను \ వాడు చెప్పాడు.
ఈ పరిణామాలు టర్కీలోని ఒక పౌర రంగంలో జరుగుతుండటం వారికి గర్వకారణమని మరియు "మా రోబోట్ కూడా మ్యాప్ చేయగలదు" అని సిమెన్ చెప్పాడు. అది ఎక్కడికి వెళుతుందో మనం చెప్పగలం. " అతని ప్రకటనలను ఉపయోగించారు. సిమెన్, "ఈ రోబోతో, భూకంపం తర్వాత పైపులను ఉపయోగించవచ్చో లేదో, వాటిని తరలించవచ్చో లేదో తెలుసుకోగలుగుతాము." అన్నారు.
వ్యాఖ్యానించిన మొదటి వ్యక్తి అవ్వండి